apollo拓扑图

Apollo拓扑图是一种用于描述Apollo自动驾驶系统中各个组件之间关系的概念图。它展示了车辆、传感器、计算平台和控制单元之间的连接方式，以及它们如何协同工作来实现自动驾驶功能。Apollo拓扑图包括了车辆的感知系统、决策系统和控制系统，以及与云端服务器的通信。这些组件通过高速以太网或CAN总线进行连接，实现实时数据传输和处理。总之，Apollo拓扑图为我们提供了一个直观的视角，帮助我们更好地理解Apollo自动驾驶系统的工作原理。