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2021-04-25 09:43:06 10 举报123456789
作者其他创作
大纲/内容
MCU驱动
显示模块
SPI驱动
第二章：小车倒立摆的建模
研究内容和结构安排
第五章：小车倒立摆系统软件设计
系统分析
控制系统分析
国内外研究现状
电源管理
研究背景及意义
第四章：小车倒立摆系统硬件设计
其他硬件设备
蓝牙模块
蓝牙通信程序设计
第三章：小车倒立摆平衡算法的研究
PWM驱动
控制算法
电机驱动模块
极点配置型控制算法
第一章：绪论
PID控制算法
第六章：总结
基于拉格朗日法对小车倒立摆数学建模
基于牛顿-欧拉法对小车倒立摆数学建模
控制器模块
基于SIMSCAPE的小车倒立摆物理建模
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