RGB-D语义分割网络
2021-05-08 10:00:45 0 举报AI智能生成
RGB-D语义分割网络结构
作者其他创作
大纲/内容
编码-解码网络结构
编码器
双分支全卷积网络
提取特征
解码器
上采样层
恢复图像分辨率
特征提取
RGB特征
颜色和纹理发生变化的区域
深度特征
深度发生变化的区域
RGB特征与深度特征融合
注意力感知多模态融合模块（空间位置特征信息融合）
RGB注意力掩膜指导深度特征
深度注意力掩膜指导RGB特征
语义感知多模态融合模块（语义信息融合）
融合RGB特征与深度特征之间的长距离语义相关通道
帮助网络学习更具判别性的语义信息
损失函数
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