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2021-05-15 21:32:55 59 举报
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加速度传感器
角速度PID控制
电机控制信号
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当前姿态角度
单片机
角度PID控制
期望姿态角
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角速度传感器
期望姿态角度
角度变化
串级PID控制器
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