电子组装
2021-05-20 17:23:33 8 举报AI智能生成
电子组装
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大纲/内容
上料模块
三轴控制主板
(独立工作)
(独立工作)
进入喂料器(平移)
X轴
Y轴
吸附电池(降吸升)
Z轴下降
开启真空
Z轴上升
进入上料区(平移)
X轴
Y轴
正面焊接准备就绪
准备接收电池上料
电平判断
IO输入
电池上料(降松升)
Z轴下降
松气
Z轴上升
电池上料完成
进入正面焊接
输出高电平
IO输出
正面焊接
八轴控制主板
(独立工作)
(独立工作)
等待电池上料完成
完成标志
IO输入
进入焊接区(平移)
X轴
正面拉引线(1)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
正面焊接(1)
Z轴(2)
送锡电机(1)
正面拉引线(2)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
正面焊接(2)
Z轴(2）
送锡电机(2)
送锡电机(3)
点胶开关
开灯固化
紫外灯开关
剪线
气缸运动
等待反面完成
电平判断
IO输入
翻转
翻转电机
正面焊接完成
可以进入反面焊接
输出高电平
IO输出
进入上料区(平移)
X轴
正面焊接准备就绪
准备接收电池上料
输出高电平
IO输出
反面焊接
八轴控制主板
(独立工作)
(独立工作)
等待正面翻转
电平判断
IO输入
反面拉引线(1)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
反面焊接(1)
Z轴(2)
送锡电机(1)
反面拉引线(2)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
反面焊接(2)
Z轴(2）
送锡电机(2)
送锡电机(3)
点胶开关
开灯固化
紫外灯开关
剪线
气缸运动
负压
电磁阀开关
出料
三轴运动(二轴运动)
标识焊接完成
准备接收来料
输出高电平
IO输出
汇流焊接
进入模具
子主题
固化成型
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