电子组装
2021-05-20 17:23:33 8 举报
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电子组装
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大纲/内容
工业触摸屏(个人电脑)
上料模块
三轴控制主板(独立工作)
进入喂料器(平移)
X轴
Y轴
吸附电池(降吸升)
Z轴下降
开启真空
Z轴上升
进入上料区(平移)
正面焊接准备就绪
准备接收电池上料
电平判断
IO输入
电池上料(降松升)
松气
电池上料完成
进入正面焊接
输出高电平
IO输出
正面焊接
八轴控制主板(独立工作)
等待电池上料完成
完成标志
进入焊接区(平移)
正面拉引线(1)
Z轴(1)
Y 轴
送线电机
正面焊接(1)
Z轴(2)
送锡电机(1)
正面拉引线(2)
正面焊接(2)
Z轴(2)
送锡电机(2)
送锡电机(3)
点胶开关
开灯固化
紫外灯开关
剪线
气缸运动
等待反面完成
翻转
翻转电机
正面焊接完成
可以进入反面焊接
反面焊接
等待正面翻转
反面拉引线(1)
反面焊接(1)
反面拉引线(2)
反面焊接(2)
负压
电磁阀开关
出料
三轴运动(二轴运动)
标识焊接完成
准备接收来料
汇流焊接
进入模具
子主题
固化成型
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