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自动驾驶基础架构

2021-06-09 11:18:00 0 举报
自动驾驶基础架构图
基础架构
自动驾驶
作者其他创作
大纲/内容
数据采集平台
配置中心
日志监控
数据metadata
数据metadata:相信的记录了数据相关信息的数据，如采集日期、天气、采集人员、行车是否发生异常等，方便后续对数据进行标签化、分类、检索管理。
打车服务
分布式计算
实时操作系统
服务
RPC
地图服务
文件系统
消息队列
计算
仿真平台
人机交互
测试平台
车辆管理平台
异构计算
容器
数据库
存储
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