煮面机控制流程
2021-06-19 20:12:37 1 举报煮面机控制流程
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大纲/内容
下订单
浇头盒子放到位之后通知上位机，上位机下发指令通知PLC执行破口操作
上位机通知机器人取面并倒入空碗中
视觉机器人取浇头盒子
PLC执行完成后通知上位机，上位机通知机器人把浇头推入微波炉
PLC破口完成后通知上位机，上位机通知煮面机器人取走面盒
上位机通知机器人把面碗送入浇头口，上位机通知PLC倒浇头
煮面机器人倒入空闲煮面炉
PLC执行完成后通知上位机，上位机让机器人离开，把面放在取餐口
视觉机器人完成后通知上位机，上位机通知PLC执行微波炉加热工作
上位机通知机器人取面盒
面盒放到破口处之后通知上位机，上位机通知PLC来控制破口
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