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上下料工作站流程图

2021-06-21 11:20:02 0 举报
工业机器人上下料，流程图详细步骤
工业机器人
上下料
流程图
作者其他创作
大纲/内容
结束
是
开始
手爪是否到达位置三
等待0.5
初始化
车床等待
输送链2等待
否
手爪到达位置二，2秒后，放下棒料
车床车门打开
plane seneor3是否检测到棒料
机器人移动机械臂
车门关闭，开始加工
棒料是否到达位置一
输送链2工作，运走棒料
等待10秒（加工完毕），机器人控制手爪向位置二移动
机器人等待
手爪等待
机械手爪抓取棒料
line sensor 是否检测到棒料
手爪到达位置二，抓取棒料
手爪移动到位置四，1.5秒后，放下棒料
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