机器人io简明接线
2021-07-06 09:20:31 0 举报BYQzy
作者其他创作
大纲/内容
程序2
K5
K4常开触点
取料信号2
K6常开触点
反馈程序1
K1
主-X16
程序1
KY2
0V
K2常开触点
机器人电源
24V
K5常开触点
气缸伸
24v0v123456780v12345678
理-X15
包2完成
装箱机器人io接线图
K2
夹具夹
K3常开触点
主-X14
主-Y6
理-Y6
KY1
K4
包1完成
主-X15
24v0v9101112131415160v910111213141516
理-X14
程序3
K1常开触点
主-0V
夹具松
取料信号1
反馈程序3
主-X2
空纸箱准备好
K6
理-24-
IO表未有此点
KY3
理-Y7
K3
反馈程序2
箱完成
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