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2021-06-28 09:18:56
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i=i+1
以功率2启动马达
顺时针运转马达
停止马达
显示器显示数字i=0
结束
否
i=i-1
是
逆时针运转马达
检测到黑线且i>0
开始
检测到黑线且i<4
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