pyq光电小车基础流程图
2021-08-16 19:24:08 0 举报
光电小车基础流程图
作者其他创作
大纲/内容
铲分拣舵机
否
树莓派4B
垃圾分拣与否
ToF激光测距模块
是
在树莓派上布置
STM32主控板
追踪到目标垃圾5~6CM
释放垃圾
摄像头垃圾识别Kersa
光电垃圾分拣车启动
（预训练）
履带车双电机
Tensorflow框架mKersa构建卷积积分模型
摄像头颜色识别opencv
串口通信
垃圾堆放区
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