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协同机器人流程图
2021-07-04 17:53:20
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大纲/内容
机器狗电量不足？
否
无人机返航或者无人机不启动
开始
机器狗前往下一个探索区域
无人机电量不足？
是
该区域是否完全探索？
启动自主着陆模块降落在狗背上
无人机继续探索
判断可通行区域
无人机探索区域剩余可探索区域
机器狗可以通过？
全体系统返航
继续该区域探索
无人机启动后返航
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协同机器人流程图
Array
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