钴基合金叶片自适应焊接流程
2023-06-08 16:42:46 0 举报
智能焊接、自适应焊接
作者其他创作
大纲/内容
焊接过程参数实时监测、纠偏、报警
冷却完成后，回收缓冷沙
废料处理
是否存在焊接参数超限报警
结束
抓取工件至AB焊接工位
开始
在线动态仿真
自动规划焊接路径及焊枪姿态
是
焊接作业
人工设定当前料盘工件信息
焊接合格叶片搬运至缓冷料箱
调用系统匹配叶片焊接参数
上料机构双层料盘人工选择
否
逆向重构叶片焊接部分
钨极状态是否合格
三维光视觉识别叶片焊接部分点云数据
钨极修复
在线下达至焊接机器人
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