码垛机器人io简明接线
2021-07-07 16:06:17 0 举报简单易懂的io接线
作者其他创作
大纲/内容
程序2
K3
K2常开触点
K4常开触点
反馈程序1
K1
主-X16
程序1
0V
机器人电源
24V
K3常开触点
主-X15
24v0v123456780v12345678
缠-X15
码垛机器人io接线图
吸盘动作
主-Y14
主-Y6
KY1
K2
码垛完成
主-Y15
24v0v9101112131415160v910111213141516
程序3
K1常开触点
主-0V
空托盘到位信号
反馈程序3
纸箱准备好
K4
缠-X15-
主-X14
缠-Y7
主-Y16
反馈程序2
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