Java架构师学习路线图（2021版）
2021-07-27 17:34:34 1 举报AI智能生成
对标大厂P7级别
作者其他创作
大纲/内容
性能调优专题
Jvm性能调优
JVM类加载机制详解
从JDK源码(C++)级别深度剖析类加载全过程
启动类、扩展类、应用程序类加载器源码深度剖析
类加载双亲委派机制及如何打破详解
手写自定义类加载器
Tomcat类加载机制源码剖析
JVM内存模型
堆内存分代机制及对象生命周期详解
线程栈及栈帧内部结构详解
方法区(元空间)及常量池详解(深入到Hotspot底层C++级别解析)
程序计数器详解
本地方法栈详解
类字节码文件深度剖析
数据类型
无符号数
表
组成
0~3字节：魔数：文件类型
4~7字节：jdk本号
常量池
字面量：常量字符串、final常量值
符号引用
类和接口的fully Qualified Name
字段的方法和描述符
方法的名称和描述符
u2访问标志：类/接口、public、final、abstract
继承关系
u2类索引：类的全限定名
u2父索引：父类的全限定名
nu2+1接口索引：实现接口的全新定名
字段表集合：描述接口、变量
u2访问标志
u2 name_index
u2 descriptor_index
u2 attributes_count
u2 attributes
方法表集合：描述方法
属性表集合
code属性
exception属性
LineNumberTable属性
LocalVariableTable属性
sourceFile属性
constantvalue属性：通知虚拟机自动为静态变量赋值
innerClass属性
Deprecated和Synthetic属性
stackMapTable属性
Signature属性：记录泛型信息
BootstrapMethod属性
垃圾收集机制详解
垃圾收集算法详解
标记清除算法详解
复制算法详解
标记整理算法详解
分代垃圾收集算法详解
复制垃圾收集机制详解
垃圾收集三色标记算法详解
对象漏标解决方案增量更新与原始快照(SATB)详解
读写内存屏障实现原理剖析(深入到Hotspot底层C++级别解析)
记忆集(Remember Set)与卡表(Cardtable)详解
ZGC底层颜色指针详解
十种垃圾收集器详解
Serial垃圾收集器详解
ParNew垃圾收集器详解
Parallel垃圾收集器详解
CMS垃圾收集器详解
G1垃圾收集器详解(深入到Hotspot底层C++级别解析)
ZGC垃圾收集器详解
Epsilon与Shenandoah垃圾收集器详解
JVM调优工具详解
JDK自带Jstat、Jinfo、Jmap、Jhat及Jstack调优命令详解
Jvisualvm、Jconsole调优工具详解
阿里巴巴JVM调优工具Arthas详解
GC日志详细分析
GCEasy日志分析工具使用
GCViewer日志分析工具使用
JVM调优实战
日均百万交易系统JVM堆栈大小设置策略与调优
亿级流量电商系统堆内年轻代与老年代垃圾回收参数设置与调优
高并发系统如何基于G1垃圾回收器优化性能
每秒10万并发的秒杀系统为什么会频繁发生GC
电商大促活动时，严重Full GC导致系统直接卡死的优化实战
线上生产系统OOM监控及定位与解决
Mysql性能调优
SQL执行原理详解
连接器详解
分析器详解
优化器详解
执行器详解
Innodb的Buffer Pool机制详解
Redo重做日志、Undo回滚日志与Binlog详解
索引底层剖析
数据结构角度
红黑树（二叉平衡树）
B+树索引
索引查找步骤
索引选择
联合索引
Hash索引
FULL TEXT索引
物理存储角度
聚簇索引
非聚簇索引
逻辑角度
主键索引
唯一索引
单列索引
多列索引
索引使用角度
覆盖索引
索引下推
执行计划与SQL优化
explain工具深度使用
阿里巴巴索引优化最佳实践
Mysql锁机制与事务隔离级别详解
Mysql锁
性能
乐观锁
悲观锁
操作
读锁
写锁
粒度
表锁
行锁
其它
间隙锁
临键锁
死锁以及优化解决
事务隔离级别
读未提交
读已提交
可重复读
串行化
MVCC多版本并发控制机制详解
Undo版本链
事务一致性视图ReadView
实现
Read Committed级别实现原理
Repeated Read级别实现原理
Tomcat调优
整体认知Tomcat项目架构
理解Tomat启动流程
理解对Http请求解析与处理流程
核心组件认知
wrapper
context
host
engine
container
Tomcat 8 与Tomcat7 对比
生产环境配置
Tomcat server.xml 配置详解
Tomcat集群与会话复制方案实现
Tomcat虚拟主机配置
掌握Tomcat 线程模型背后原理
Tomcat 支持四种线程模型介绍
通过压测演示Nio与 Bio模型的区别
Tomcat Bio实现源码解读
Tomcat Nio 实现源码解读
Tomcat connector 并发参数解读
Nginx调优
Nginx快速掌握
核心模块
标准Http模块
可选Http模块
第三方模块
nginx 事件驱动模型及特性
熟练掌握Nginx核心配置
基本配置
虚拟主机配置
upstream
location
静态目录配置
掌握Nginx负载算法配置
轮循+权重
ip hash
url hash
least_conn
least_time
并发编程专题
操作系统内核原理
进程管理详解
内存管理详解
文件系统详解
IO输入输出系统详解
进程间通信机制详解
网络通信原理剖析
JMM内存模型
现代计算机模型基础理论知识
什么是线程 深入理解Java线程
JMM Volatile 缓存一致性协议
指令重排、可见性、原子性、顺序一致性、happens-beofre详解 as-if-serial
并发同步处理
Synchronized内置锁实现原理
Synchronized锁的膨胀升级过程分析
AbstractQueuedSynchronizer（AQS）详解
乐观锁、悲观锁、重入锁、公平锁、非公平锁及锁的粒度详解
ReentrantLock/ReentrantReadWriteLock、ReadWriteLock详解
Condition 条件队列 同步队列
并发包之tools限制
CountDownLatch详解
Semaphore详解
CyclicBarrier详解
并发包之atomic原子操作
atomic类 ThreadLocal ABA JMM
cas算法乐观锁
Unsafe魔法类详解
阻塞队列BlockingQueue详解
ArrayBlockingQueue 数组有界队列
ConcurrentLinkedQueue 链表无界队列
PriorityBlockingQueue 优先级排序无界队列
DelayQueue 延时无界队列
并发Map、List与Set详解
HashMap与ConcurrentHashMap源码剖析
ArrayList、LinkedList与CopyOnWriteArrayList详解
Set与CopyOnWriteArraySet详解
Executor线程池详解及核心源码剖析
Futrue模式详解
ThreadPoolExecutor详解
ScheduledExecutorService详解
ForkJoin框架详解
ForkJoin框架介绍
ForkJoin案列讲解
ForkJoin原理解析
无锁并发框架Disruptor实战
框架源码专题
应用框架Spring
Spring IOC源码剖析
整体认知spring 体系结构
理解Spring IOC 容器设计原理
掌握Bean生命周期
初始化InitializingBean/@PostConstruct
Bean的后置处理器BeanPostProcessor源码分析
销毁DisposableBean/@PreDestroy
Spring Context 装载过程源码分析
BeanFactoryPostProcessor源码分析
BeanDefinitionRegistryPostProcessor源码分析
Spring IOC 循环依赖问题源码深度剖析
Factorybean与Beanfactory区别
Spring Aop源码剖析
掌握Spring AOP 编程概念
AOP注解编程
@EnableAspectJAutoProxy
@Before/@After/@AfterReturning/@AfterThrowing/@Around
@Pointcut
基于Spring AOP 实现应用插件机制
Spring AOP源码分析
ProxyFactory源码解析
AOP代理源码解析
拦截器链与织入源码解析
Spring事务控制与底层源码分析
@EnableTransactionManagement源码剖析
@Transactional源码剖析
Spring MVC源码剖析
理解MVC设计思想
从DispatchServlet 出发讲述MVC体系结构组成
基于示例展开DispatchServlet 核心类结构
MVC初始化及执行流程源码深度解析
RequestMaping源码实现解析
熟悉MVC组件体系
映射器原理实现
执行适配器原理实现
视图解析器原理实现
异常捕捉器原理实现
Spring注解式开发
@Bean/@ComponentScan/@Configuration/@Conditional
@Component/@Service@/Controller/@Repository
@Lazy/@Scope/@Import/@Value/@Profile
@Autowired/@Resources/@Inject
Spring 5新特性
新特性详解
响应式编程模型
函数式风格的ApplicationContext
Kotlin表达式的支持
SpringWebFlux模块讲解
Spring Security原理与源码剖析
快速入门与高级应用
核心安全过滤器源码剖析
会话管理源码剖析
命名空间配置源码剖析
授权体系结构源码剖析
Outh1.0与Outh2.0协议详解
Spring Webflux详解
Webflux快速入门
响应式编程实战
JDK响应式流编程实战
Reactive Stream 响应式流详解
Webflux服务端开发详解
Webflux客户端声明式rest client框架开发讲解
ORM框架MyBatis
MyBatis快速掌握
MyBatis、Hibernate及传统JDBC对比
Mybatis全局参数详解
详解configuration 、properties、 settings、 typeAliases、 mapper
掌握xml和annotations和Criteria差异
Mybatis 源码分析
整体认识mybatis源码结构
Mybatis核心应用配置与原理解析
Spring与MyBatis集成源码剖析
Configuration、Mapper、SqlSession、Executor源码解析
Mybatis徒手实现
熟悉MyBatis内部运行机制
熟悉MyBatis初始化过程
源码debug一行行详细讲解
MyBatis二级缓存应用
手写实现一套mybatis框架
学习源码中的优秀设计模式
设计原则
开闭、单一职责及里氏替换原则
依赖倒置、接口隔离、合成复用原则
迪米特法则
创建型模式
工厂方法、抽象工厂及单例模式
建造者与原型模式
结构型模式
适配器、装饰器及代理模式
外观、桥接、组合及享元模式
行为型模式
模板方法、策略及观察者模式
迭代器、责任链、命令及中介者模式
备忘录、状态、访问者及解释器模式
设计模式对比及应用场景
线程池的单例模式实现
电商优惠促销策略模式实现
AOP底层代理模式实现
RedisTemplate、JdbcTemplate模板模式实现
Zookeeper监听器观察者模式实现
微服务网关鉴权责任链模式实现
多级缓存架构装饰器模式实现
分布式框架专题
分布式消息中间件
Rabbitmq
Rabbitmq入门与高可用集群部署实战
详解Rabbitmq消息分发与主题消息分布功能
Rabbitmq消息路由机制详解
Rabbitmq消息确认机制详解
Rabbitmq Web监控平台使用
Rabbitmq镜像队列详解
RocketMq
解密RocketMq集群部署与快速入门
深入分析RocketMq模块划分与集群原理讲解
详解普通消息、顺序消息、事务消息、定时消息
深入RocketMq Broker、Consumer、Producer源码剖析
详解RocketMq监控与运维
企业实战RocketMq消息中间件API架构开发
Kafka
Kafka发展介绍与对比
Kafka集群搭建与使用
Kafka副本机制与选举原理详解
Kafka架构设计原理分析
基于Kafka的大规模日志系统实现原理分析
亿级流量生产系统Kafka性能优化最佳实践
分布式储存中间件
Redis
Redis核心数据结构剖析
Redis在微博，微信及电商场景典型应用实践
Redis持久化机制与安全机制详解
Redis主从及哨兵架构详解
Redis Cluster集群架构实战及原理剖析
集群数据分片算法及动态水平扩容详解
Jedis、Redisson客户端源码剖析
Redis高并发分布式锁实战
Redis缓存穿透，缓存失效，缓存雪崩实战解析
Redis布隆过滤器实现
Redis缓存设计与性能优化
MongoDB
MongoDB基础概念数据库、集合、索引及文档详解
MongoDB高可用集群搭建实战
MongoDB性能优化最佳实践
FastDFS
FastDFS应用背景和原理介绍
FastDFS文件存储项目实战
FastDFS分布式部署实战
Elasticsearch
Elasticsearch、Logstash、Kibana快速入门
Elasticsearch、Logstash、Kibana集群搭建实战
Elasticsearch、Logstash、Kibana架构与原理分析
Elasticsearch高级查询详解
Elasticsearch底层原理详解
分布式框架
Zookeeper
Zookeeper快速入门
Zookeeper多节点集群部署实战
Zookeeper典型应用场景实战
服务注册与订阅
分布式配置中心
分布式锁
Zookeeper中znode、watcher、ACL、客户端API详解
Zookeeper客户端服务端源码剖析
Zookeeper迁移、扩容、监控详解
Dubbo
Dubbo企业级应用实践
Dubbo 调用模块详解
Dubbo容错机制与高扩展性分析
Dubbo RPC协议底层原理与实现
Dubbo设计原理分析与源码详解
Dubbo负载均衡策略分析
Dubbo管控后台管理与部署详解
ShardingSphere
数据读写分离及分库分表场景详解
常见数据分片算法hash、list、range、tag详解
常见数据库中间件Mycat和ShardingSphere对比
解密Sharding-jdbc核心概念与快速开始
深入Sharding-jdbc特性详解与模块划分
实战订单交易中orders和ordersItem分库分表开发
深入Sharding-jdbc源码之sql解析、sql路由、sql改写、sql执行、结果合并
Netty
网络与IO模型基础进阶
HTTP请求与响应格式详解
HTTP重定向与转发详解
Cookie机制详解
HTTP缓存控制与代理服务详解
HTTPS 与 SSL/TLS详解
对称加密与非对称加密、数字签名与证书详解
七层网络协议详解
ТСР协议与流量控制详解
TCP协议可靠性是如何保障的
Socket与文件描述符详解
Socket与Tcp协议、Http协议的关系
Socket底层实现原理详解
BIO、NIO及AIO线程模型详解
Netty线程模型及源码剖析
高性能序列化协议protobuf及源码分析
粘包拆包现象及解决方案、编解码器源码分析
Netty心跳机制源码剖析
直接内存与Netty零拷贝详解
Netty之Http协议开发应用实战（仿斗鱼弹幕系统实现）
Netty之WebSocket协议开发应用实战（贪吃蛇多人联机网游实现）
微服务系列专题
微服务架构变迁史
淘宝电商微服务架构变迁史
京东电商微服务架构变迁史
Spring Boot详解及源码剖析
Spring boot 快速开始及核心配置详解
Spring boot 部署方式及热部署详解
Web开发模板引擎Thymeleaf及Freemarker详解
Spring Boot集成Mybatis，Redis，RabbitMq等三方框架
Spring Boot启动过程源码分析
Spring Boot自动装配源码分析
Spring Cloud Alibaba详解及源码剖析
Nacos 注册中心详解及源码分析
服务注册与发现详解及源码剖析
服务心跳与下线详解及源码剖析
服务健康检查详解及源码剖析
Nacos集群架构实战及源码剖析
Nacos集群节点间服务数据同步详解及源码剖析
Nacos集群架构CAP原理详解
AP架构详解
CP架构详解
集群脑裂问题及解决方案
Nacos源码高并发设计精髓
防止读写并发冲突CopyOnWrite设计思想
异步任务及内存队列有效提升系统并发
异步批量同步集群节点数据有效提升系统性能
阿里云超大规模微服务注册中心设计架构详解
Ribbon 客户端负载均衡详解及源码分析
Ribbon服务发现及客户端缓存源码剖析
Ribbon客户端负载均衡源码剖析
轮询策略
随机策略
最小并发策略
响应时间加权策略
重试策略
权重策略
自定义扩展Ribbon客户端负载均衡算法
Ribbon框架源码设计缺陷及优化
Feign 声明式服务调用详解及源码分析
Feign 方法参数拼接Http请求源码剖析
Feign 整合Ribbon源码剖析
Sentinel 限流降级熔断详解及底层源码分析
限流源码剖析
限流类型详解及源码剖析
QPS限流源码剖析
线程数限流源码剖析
限流模式详解及源码剖析
限流效果详解及源码剖析
请求快速失败
请求预热
请求排队
限流算法详解及源码剖析
计数器限流
滑动时间窗口限流源码剖析
令牌桶限流源码剖析
漏桶限流源码剖析
熔断降级源码剖析
服务断路器设计思想及源码剖析
接口平均相应时间超时熔断源码剖析
接口异常比例过高熔断源码剖析
接口异常数过多熔断源码剖析
服务降级注解自动化配置源码剖析
热点限流规则源码剖析
秒杀场景指定热点参数限流实现
系统负载限流源码剖析
系统级负载Load限流
系统级平均响应时间限流
系统级线程数限流
系统级QPS限流
系统CPU使用率限流
系统黑白名单授权规则限流
Gateway 统一网关详解及源码分析
服务动态路由
服务统一限流熔断
服务统一缓存
服务统一授权认证
服务统一性能监控
服务统一灰度发布
Nacos 分布式配置中心详解
高可用分布式配置中心实战
多环境切换及配置共享
运行时配置动态刷新及服务热加载
Seata 微服务分布式事务详解及源码分析
Seata全局事务注册源码剖析
Seata分支事务客户端注册源码剖析
Seata分支事务客户端全局锁冲突自旋设计原理剖析
Seata分支事务服务端全局锁设计源码剖析
Seata全局事务提交源码剖析
Seata全局事务回滚源码剖析
Seata分支事务第二阶段异步提交源码剖析
Seata分支事务第二阶段生成反向Sql执行回滚源码剖析
微服务的用户认证与授权详解
微服务API安全机制详解
微服务安全之Oauth2协议详解
微服务安全之传统Session的认证与授权
微服务安全之Token机制的认证与授权
JWT安全认证方案详解
Spring Cloud Netflix详解及源码剖析
Eureka服务注册与发现详解及源码分析
Ribbon 客户端负载均衡详解及源码分析
Fegin 声明式服务调用详解及源码分析
Hystrix实现服务限流，降级，熔断详解及源码分析
Hystrix实现自定义接口降级,监控数据及监控数据聚合
Zuul统一网关详解，服务路由，过滤器使用及源码分析
分布式配置中心Config详解
分布式链路跟踪Sleuth详解
项目实战专题
亿级流量微服务电商中台
电商核心中台架构整体设计
淘宝电商后端架构变迁史
京东电商后端架构变迁史
阿里小前台大中台架构详解
业务中台
技术中台
数据中台
领域驱动模型DDD设计
DDD基本概念介绍
DDD分层架构与微服务之间的关系
DDD与中台架构的关系
DDD小范围落地实战
基于Spring Cloud微服务架构拆分
会员服务
详解电商平台会员模块介绍、配置详解
详解电商平台会员业务与技术实现
解密电商平台SSO单点跨域详解
解密电商平台会员数据库分库分表
商品服务
详解电商平台商品模块介绍、配置详解
详解电商平台商品模块业务与技术实现
解密电商平台商品详细页静态化与缓存
订单服务
详解电商平台订单模块介绍、配置详解
详解电商平台订单业务与技术实现
解密订单分布式事务、幂等性、重复消费问题
秒杀库存分布式锁实战
支付服务
支付宝支付功能实战
微信支付功能实战
商家对账功能详解
营销服务
优惠券功能设计与实现
满减优惠活动设计与实现
团购优惠活动设计与实现
后台服务
电商管理后台模块详解
后台系统权限、资源、账号、角色关系及技术实现
电商平台技术解决方案
分布式解决方案
分布式锁
Mysql实现
Redis实现
Zookeeper实现
分布式事务
基于2PC/3PC实现
Atomic框架
基于消息队列实现
Rabbitmq
Rocketmq
基于蚂蚁金服TCC方案实现
Tcc-transaction框架
Bytetcc框架
基于阿里巴巴Seata方案实现
分布式调度中心
Quartz框架
xxl-job框架
TBSchedule框架
分布式配置中心
阿里巴巴Nacos框架
Spring Cloud Config
Apollo框架
分布式全局序列号
雪花算法
Redis实现
分布式Session
Spring Session实现
海量数据分库分表
ShardingSphere实战
高并发秒杀系统实现
Redis与JVM多级缓存架构
亿级流量商品详情页Openresty多级缓存架构方案实战
缓存穿透、缓存失效、缓存雪崩及热点缓存重建优化及实战
消息中间件流量削峰与异步处理
限流策略实现
Nginx限流
计数器
滑动时间窗口
令牌桶、漏桶算法
Sentinel/Hystrix限流
大促高峰服务降级实现
系统安全防刷策略实现
性能调优实战
高并发场景JVM GC调优实战
高并发场景Mysql调优实战
高并发场景Tomcat调优实战
高并发场景Nginx调优实战
性能监控
监控系统Prometheus使用详解
监控报警系统Grafana图表配置及异常报警
Prometheus+Grafana 监控电商系统各项性能指标
集群上云
虚拟容器技术详解
虚拟服务之Docker
Docker的镜像，仓库，容器详解
快速开始搭建Docker环境
DockerFile使用详解
DockerCompose集成式应用组合
Docker服务编排实现
Kubernetes容器管理
Kubernetes介绍与快速开始
Kubernetes对象&Master组件&Node节点详解
Kubernetes生产集群环境搭建与使用
电商中台项目云服务部署
项目整体Docker容器化部署
项目整体Kubernetes集群部署
秒杀系统项目云服务部署
项目整体Docker容器化部署
项目整体Kubernetes集群部署
BAT内部自研分布式调用链中间件
分布示调用链简介与发展史
调用链平台概要设计
Javassist、字节码插桩、JavaAGENT
埋点采集
采集点为：Dubbo、Jdbc Driver、Spring
采集点为：Tomcat、Http、Redis
Classloader深入加载机制
深入分析调用链中Threadlocal、Threadpool应用
分布式环境部署与问题排查
互联网工具专题
Git
整体认知GIT体系结构
Git客户端与服务端快速搭建
Git的核心命令详解
Git企业应用最佳实践
Maven
Maven生命周期详解
Maven插件体系详解
Maven核心命令详解
Maven的pom配置体系详解
Nexus私服搭建实战
Jenkins
整体认知Jenkins体系结构
Jenkins如何做持续集成
Jenkins搭建及使用详解
Jenkins插件体系详解
Linux
Linux原理、启动、整体架构讲解
Linux运维常用命令实战
Linux用户与权限讲解
Shell脚本编程实战
虚拟容器
Docker
Docker的镜像，仓库，容器详解
快速开始搭建Docker环境
DockerFile使用详解
DockerCompose集成式应用组合
Docker服务编排实现
Kubernetes
Kubernetes介绍与快速开始
Kubernetes对象&Master组件&Node节点详解
Kubernetes生产集群环境搭建与使用
拓展技术专题
面试专题
360度规划您的职业生涯
360度讲解面试中常见问题、礼仪、细节、技巧
程序员修炼之道之简历技术优化、项目优化
精讲常见BAT面试题目
百度常见面试与答案
阿里巴巴常见面试题与答案
美团常见面试题与答案
京东常见面试题与答案
消息中间件面试专题与解答
Java并发面试及解答
数据库面试专题及解答
JVM面试专题及解答
Spring全家桶面试专题及解答
MyBatis面试专题及解答
算法与数据结构
算法复杂性分析
线性表、链表数据结构详解
队列、栈结数据结构详解
基础排序算法详解
数论&枚举&递归&分治&回溯思想详解
贪心算法与动态规划
快排与归并排序详解
二分搜索、哈希表详解
并查集算法详解
树，基本概念，二叉树(遍历)，红黑树详解
B树，Trie树，赫夫曼树，堆树详解
图论、深度优先遍历、广度优先遍历详解
最小生成树、最短路径详解
布隆过滤器与位图详解
区块链技术(Java版)
项目架构与技术点讲解
区块链原理整体介绍
区块链整体结构设计与实现
共识机制
工作量证明原理
挖矿算法
密码学
对称加密
哈希(hash)加密
非对称加密
数字签名
比特币钱包的设计与实现
钱包结构
钱包转账
钱包余额
比特币交易的设计与实现
比特币交易UTXO
比特币余额
P2P去中心化网络设计与实现
区块链P2P网络
网络节点发现
网络节点通讯
区块广播
交易广播
大数据技术
第一阶段--开发环境构建
CentOS7 操作系统介绍
intellij idea及插件介绍
版本控制软件使用
第二阶段--HADOOP核心
Hadoop概述
Hadoop资源调度框架Yarn介绍
分布式文件系统HDFS
分布式框架MapReduce
第三阶段--大数据通用生态圈组件
数据采集器
数据仓库与OLAP
NoSql数据库
Zookeeper与分布式一致性算法
中间件
第四阶段--Spark及生态圈
Spark核心
SparkSQL
实时计算
第五阶段--基于spark的数据挖掘算法
协同滤波实现推荐系统
Spark下的聚类与分类算法
Spark下的图计算
人工智能技术
用一台电脑搭建一个机器人开发环境
Python编程入门和应用范例
ROS客户端库和应用范例
开发你的第一个机器人应用
如何协调一个机器人内部的行为
计算机视觉基础与应用
机器人建图和导航
开发一个智能安保机器人
神经网络基础与应用
基于ROS开发多机器人应用
群体智能
人工智能前沿探讨 类脑计算
人工智能前沿探讨深度强化学习（DRL）
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