一种判断出货逻辑的驱动方式
2021-08-04 11:20:41 122 举报一种判断出货逻辑的驱动方式
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大纲/内容
失败
收到出货指令
出货超时判定30s
执行出货命令定时1s驱动货道电机
补偿出货时间100ms
成功
结束出货流程
出货成功？
超过30s判定出货失败/切报故障锁死货道
等待货物掉落1s
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