状态机初始化节点状态
2021-08-24 17:02:05 0 举报
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整体流程
作者其他创作
大纲/内容
车门到达指定位置触发感应器
3D线扫轮廓仪机构自上而下按固定行数扫描
是
汇总计算结果与参考值对比
人工修复处理
开始
自动定位门缝两侧边缘
门缝边缘左侧区域作为基准，计算两侧高度差
否
结束
计算缝隙宽度
是否OK
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