图像识别流程细节V6
2022-06-22 13:50:45 1 举报汽车领域视觉识别
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大纲/内容
完成信号
VIN1到位
车辆定位
相机1
工控机驱动相机
输出缺陷坐标、缺陷类型
输出结果合并
并行
结果输出1
打磨车辆
控制逻辑
拍照完成信号
工控机
工位1（拍照、识别）
工位2（打磨）
打磨完成
位置1→位置2→……→位置N
TCP/IP
VIN1、车型、区域1、缺陷信息
滑橇移动
VIN1、车型、区域N、缺陷信息
结果输出2
PLC驱动相机机器人移动
获取工控机输出的打磨信号、打磨位置
输入车型和定位信息
输出完成信号
输入照片、位置信息
完成信号：PLC驱动机器人移动至新位置
相机3
打磨VIN1
相机2
PLC/机器人
缺陷识别（深度学习YOLO V3模型）
驱动机器人
拍照完成
输出数据2
处理完成一个区域都会返回一个完成信号（区域1完成信号……区域N最终完成信号）
工控机控制光源切换
反馈打磨完成信号（VIN1打磨完成，工控机输出VIN2数据）
输出完成
光源形式1
光源形式2
打磨机器人
……
先进先出
识别分析VIN2
VIN2
VIN2到位
输出上轮VIN1数据
PLC
最终完成信号：PLC驱动机器人复位
VIN1
输出数据1
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