流程图
2021-09-08 15:18:08 0 举报123
作者其他创作
大纲/内容
手动模式
75回到原点
设置持续开门，入梯
是
否
是否到位
自动清洗任务
系统上电
充电完成
取消持续开门，向工控机发送标志位
自动模式
自动充电模式
是否故障
75语音提示注意避让
是否行驶到电梯点
75调整姿态，预约电梯
取消持续开门
充电结束，充电桩断电
设置持续开门，出梯
梯控流程
梯控模式
是否手动
是否无人
是否出梯到位
是否前方阻碍
是否在原点
是否到达目标楼层
是否需要充电
是否充满
排查故障
75向充电桩行驶
是否执行自动清洗任务
75语音提示充电对接未到位
梯控完成
是否电梯开门到位
开始充电
75语音提示让人先行
是否换层
总流程
是否入梯到位
是否读到二维码
是否一键作业
自动充电流程
作业电机开启
人工干预
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