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蜂巢功能流程图-2

2021-09-08 11:23:03 3 举报
蜂巢功能流程图-2
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大纲/内容
状态返回
否
设备准备完毕
任务结束
状态管理
无人机状态管理
判断任务可行性
发送气象数据
控制舵机角度
舵机
关盖
发送状态
准备就绪
是
气象站
开盖
开机
舵机旋转
发送关盖指令
无人机返航
控制无人机的其它指令
无人机着地
打开无人机
安卓
接收飞行任务
云平台
打卡上盖
接收指令
启动指令
发送无人机状态
控制无人机飞行
执行飞行任务
等待指令
蜂巢
下发飞行任务
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