ToF
2021-09-16 10:39:56 0 举报
tof融合
作者其他创作
大纲/内容
CSPN计算量 192*256*9*30
YUV2RGB计算量 192*256
Normalize计算量 192*256
0.62 ms
对每个深度位置进行变换，映射到模型指定的尺寸
End
后处理
模型内部
说明：橙色表示在GPU上执行，绿色表示在CPU上执行
Resize UV计算量 192*256
0.71 ms
RGB Start
前处理
Resize Y计算量 192*256
Depth Start
0.82 ms
0.65 ms
0.61 ms
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