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2021-09-19 16:39:47 0 举报
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作者其他创作
大纲/内容
tof初始化一次
外设，gpio初始化
干簧管检测
每10ms对相关特殊路径标志位进行判断，在直道上对路障进行判断和处理
计算最大电感值
无线充电时显示相关参数
start_cnt开始计时
while循环
pit0
pit1
电感值获取和数值计算
正常运行时开电机
定时器中断
Main()
发送数据至上位机
根据电感值进行pd方向控制
圆环检测
每1ms相关计数值计数加一，同时判断若在充电则对充电数值进行读取和控制
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