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2021-12-10 16:31:26 2 举报
比赛流程图
项目研发
作者其他创作
大纲/内容
ROS节点数据传输
目标物体的训练模型
AstroPro相机
物体的位姿信息
压缩数据流
点云数据处理(背景分割与拼接)
深度数据
G2L网络
显示终端
PC端
jetson nano
加载
实时渲染模块
G2LNET训练网络
Step2:物体位姿跟踪与AR效果展示
Step1:信息采集与三维建模
信息采集端
目标点云模型
虚拟信息叠加效果
彩色数据
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