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速度流程图

2021-10-27 15:33:24   1  举报

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大纲/内容

CANManager.cpp

Hison.cpp

Core/Carrier/CarriierManager.cpp/run()

Driver.cpp

void Hison::SetSteerWalkMotor(int speed){m_sTargetSteerMotor.sVelocityMotor.velocity = abs(speed);}

Core/ChassisModel/MutiSteers.cpp/WriteVelocity

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