无人机巡检系统架构图
2021-11-02 16:14:04 10 举报无人机的铁路巡检，结合5G通信、北斗定位能力以及VR等沉浸式巡检方案从可视化提升和传输通道快速响应、低延迟、高带宽角度提供了无人机智能联动的应用场景。
作者其他创作
大纲/内容
无人机组巡检、线路设备故障预警和自愈、预备预防性保养等
巡检模型、GIS、视频定位、全景VR等
智能铁路5G专网、WIFI网络、北斗卫星通信网络
数据建模和分析（机器建模、机器学习、可视化等）
无人机巡检数据
巡检任务管理
平台层（Paas）
5G模组
飞手服务和机库
Iaas层
铁路企业数据
北斗定位
垂直起降固定翼无人机
铁路云基础设施（服务器、存储、网络（光纤、5G网络、北斗卫星通信网络）、虚拟机）
铁路设备和线路
地面站
图像视频管理
应用层（Saas）
统一智能网关和智能信息转换
应用开发技术（开发工作、微服务框架等）
铁路、变电站、线路、线路设备、无人机、机库、人员管理
边缘和设备层
微服务组件库（知识组件、算法组件等）
无人机巡检智能化场景（应用创新）
工业安全防护
通用Paas平台应用部署和管理
远程实时图传
路径自动规划
无人机巡检可视化管理和指挥中心
飞行路径管理
5G通信切片
无人机系统
数图一体（正摄像机/倾斜摄像相机、双光吊舱、激光雷达、RTK、通话设备）
无人机管理
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职业：暂无
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