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2021-11-16 19:58:23
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第一版
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大纲/内容
N
进行仿真验证,分析仿真结果
提出抓握几种方案并设计相应抓握机构
研究探讨抓握方案和对应机构,选出其中最优方案,并进行优化设计
是否满足工况
检查接口几何特征是否准确
开始设计工作
完成设计工作
Y
根据仿真结果修改机构
建模分析星载合作接口的几何特征
修改建立的接口模型,并重新分析特征
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