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点云分割模型流程
2021-11-19 17:43:21
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深度学习分割模型流程图
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是否训练
修改参数
结果后处理
否
结果回传自动驾驶系统
点云数据预处理
将数据输入到优化后的车道线检测模型
获取激光雷达数据
点云深度学习分割模型
验证数据输入网络测试
是
将数据输入SegFormer分割网络
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