视觉软件主流程
2021-11-25 10:38:36 5 举报视觉软件主流程
作者其他创作
大纲/内容
标定1
...
结果不汇总
相机1
视觉任务1
相机n
流程结束
每个视觉任务的输出结果可以汇总，也可以不汇总，通讯输出同理；
通讯输出
通讯输出n
拍照1
结果处理1
拍照n
视觉任务n
结果处理
图像收集器
收集规则
通讯输出1
标定n
结果汇总
单相机
视觉任务间为了防止同时调用同一个相机，所以是串行化执行，任务通过指令来调度，默认执行任务1;
多相机
结果处理n
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