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2021-12-04 15:45:27
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机器人设计的技术路线
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大纲/内容
进行试验，分析实验结果与预期的差别和联系
建立虚拟样机模型，对各个参数进行仿真分析和优化
钻掘、支撑、蠕动机械结构设计、制造
编写相应控制程序，实现不同系统间的协同运行
技术路线
根据需要设计上位机软件，与控制系统进行通信
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