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2021-12-09 15:55:37 38 举报
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串口
作者其他创作
大纲/内容
截取数据整合到str_data
功能+=1
是
否
设置波特率读取残余数据
err==0
打开UDP service创建套接字绑定IP，端口
串口写读功能数据
功能一次循环结束
串口读从机正常数据
UDP：发心跳包功能置第一位
退出exit（1）
打开串口
UDP：发送str_online包
werr==0
UDP:发送str_data包
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