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机器人规划流程图
2021-12-13 17:17:20
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机器人定位、规划、控制流程
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大纲/内容
定位层
轨迹跟踪
跟踪避障层
运动控制层
定位信息
导航和避障模块
规划探索层
自主导航（可通过性分析，路径点的生成）
状态估计
运动控制
局部避障
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机器人规划流程图
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