爆破行为树
2023-05-31 14:35:35 7 举报AI智能生成
爆破行为树注释版
作者其他创作
大纲/内容
选择器
服务：
1.传输基础属性到黑板
AI_Service-AttributeToBlackBoard_BP
AI_Service-SDCheckEnemy_BP
AI_Service-SDAttributeToBlackboard_BP
服务：
1.传输基础属性到黑板
AI_Service-AttributeToBlackBoard_BP
- 当前弹药
- 血量
- 弹药百分比
- 距离百分比（实际距离/最大开火距离）
- 是否在开火
- 是否在换弹
- 是否受到了伤害
AI_Service-SDCheckEnemy_BP
- 敌人对象
- 是否在视野中
- 最后看到目标的坐标
- 敌人是否为载具
AI_Service-SDAttributeToBlackboard_BP
- 最近的包点坐标
- 最近的包点距离
- 警匪身份
AI_CommonAttack_BT
攻击行为子树
Root
攻击行为子树
Root
选择器
装饰：
装饰：
- 判断敌人对象是否被赋值，赋值继续
选择器
装饰：
1.传输目标信息到黑板
装饰：
- 无限循环
1.传输目标信息到黑板
- 敌人对象
- 是否锁定AI视角方向
- 强制移动（导航外调整）
- 是否在视野感知内
- 不瞄准距离
- 是否在视野感知内
- 敌人对象
- UewZoomInLas(没啥用）
选择器
装饰：
装饰：
- 是否处于换弹状态，是继续
序列节点
任务
随机一个点位
随机一个点位
- 随机半径：1000
- 黑板值：强制移动点（导航外调整）
任务
使用魔改Move to移动到强制移动点
使用魔改Move to移动到强制移动点
选择器：攻击
装饰：
装饰：
- 敌人是否在视野范围内，是继续
- 距离百分比是否小于50，是继续
- 如果处于被伤害状态，忽视上两条直接继续
序列节点
装饰：
装饰：
- 敌人是否在视野内，否继续
任务
移动到上一次看见敌人的敌人位置
移动到上一次看见敌人的敌人位置
任务：寻找敌人
移动到敌人的位置（强制成功）
移动到敌人的位置（强制成功）
选择器
任务
装饰:
装饰:
- 30%概率返回TRUE
序列节点
装饰：
装饰：
- 是否正在受到伤害，否继续
- 百分之70概率，并且正在受到伤害，是继续
任务：站立
任务
随机一个点位
随机一个点位
- 范围：半径150
- 黑板赋值：强制移动点
任务
移动到强制移动点
移动到强制移动点
任务
保持位置坐标1.0s
保持位置坐标1.0s
选择器
装饰：
装饰：
- 是否在视野内，是继续
- 是否正在开火，是继续
AI_PathMove_BT
移动行为树
ROOT
移动行为树
ROOT
序列节点
任务
请求大数据路点信息
请求大数据路点信息
任务
取大数据返回的路径点
取大数据返回的路径点
- 返回黑板值：目标点
选择器
任务
强制移动至目标点
强制移动至目标点
选择器
服务：
1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外
服务：
1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外
- 黑板值：是否在导航外
- 黑板值：强制移动点
选择器
装饰：
装饰：
- 如果在导航外
任务
直接移动到强制移动点
直接移动到强制移动点
选择器
装饰：
装饰：
- 如果不在导航外
任务
清除大数据路点信息
清除大数据路点信息
任务
按大数据常规移动
按大数据常规移动
序列节点:搜索敌人
装饰：
装饰：
- 与敌人连线存在遮挡
- 距离百分比大于15
任务：站立
任务：搜索敌人
- 移动到最后一次看见敌人的位置
任务：寻找敌人
1.强制执行成功
2.判断敌人是否再视野内
- 移动到敌人坐标
1.强制执行成功
2.判断敌人是否再视野内
选择器
换弹
装饰：
换弹
装饰：
- 主弹匣弹药百分比小于30
简单并行
任务
- 武器换弹
序列节点
任务
随机点位
随机点位
- 半径1000
- 黑板键：强制移动点
任务
移动到强制移动点
移动到强制移动点
选择器
拆除C4
装饰：
拆除C4
装饰：
- 为警察
- C4已经安装
- 同步所有AI的拆C4锁
序列执行
任务
向C4对象移动
向C4对象移动
任务
装饰：
装饰：
- 如果没有正在拆包
序列节点：
安装C4
装饰器：
安装C4
装饰器：
- 为匪方
- 最近的包点距离小于3100
- 已携带C4
任务
强制移动到最近的包点
强制移动到最近的包点
任务
安装C4
安装C4
AI_Dance_BT
跳舞行为子树
ROOT
跳舞行为子树
ROOT
选择器
装饰器
装饰器
- 如果血量小于30%
- AI_Decorator-Random_BP:Chance 30
任务
跳舞
跳舞
- 最大跳舞时长：0.0
- 满血是否继续跳舞：True
选择器
服务：
1.更新活跃和非活跃AI是正在捡C4黑板值
服务：
1.更新活跃和非活跃AI是正在捡C4黑板值
- 更新频率0.4~0.6s
- 为匪方
- C4的Actor被赋值
- 没有AI正在捡C4
- C4处于掉落状态
序列节点
装饰：
装饰：
- 无限循环
任务
移动到C4对象处
移动到C4对象处
任务
拾取C4炸弹
拾取C4炸弹
序列节点
装饰：
装饰：
- 如果AI不在导航网格内
任务
随机一个点
随机一个点
- 半径：200
- 黑板值：强制移动点
任务
装饰：
装饰：
- 强制成功
AI_DancePassively_BT
跳舞行为树
ROOT
跳舞行为树
ROOT
选择器
装饰：
装饰：
- AI是否在跳舞
任务
跳舞
跳舞
- 持续时间：5s
- 满血是否继续：否
AI_PathMove_BT
移动行为树
ROOT
移动行为树
ROOT
序列节点
任务
请求大数据路点信息
请求大数据路点信息
任务
取大数据返回的路径点
取大数据返回的路径点
- 返回黑板值：目标点
选择器
任务
强制移动至目标点
强制移动至目标点
选择器
服务：
1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外
服务：
1.每0.4s~0.6s检查一次检查是否在导航外
- 黑板值：是否在导航外
- 黑板值：强制移动点
选择器
装饰：
装饰：
- 如果在导航外
任务
直接移动到强制移动点
直接移动到强制移动点
选择器
装饰：
装饰：
- 如果不在导航外
任务
清除大数据路点信息
清除大数据路点信息
任务
按大数据常规移动
按大数据常规移动
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