昆船AGV调度系统流程图
2022-01-07 15:10:19 136 举报
昆船AGV调度系统流程图展示了一个高度自动化的物料搬运过程。首先,系统接收到生产任务后,根据任务需求和现场情况,自动规划出最优的AGV运行路径。接着,AGV按照规划的路径进行自动行驶,同时通过车载传感器实时感知周围环境,确保行驶安全。在执行任务过程中,AGV能够与其他设备进行协同作业,提高生产效率。完成任务后,AGV会自动返回充电区进行充电,为下一次任务做好准备。整个流程实现了生产过程的自动化、智能化和高效化,大大提高了企业的竞争力。
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大纲/内容
成功
执行中
登录工程账号
默认执行第一条路线,执行完成才能执行下一条
搬运到卸货点
执行完任务中一条
登录平板AGV调动系统
是否发送
配置区域和站点
是否卸货完成
任务所有路线执行完成
卸货失败
装货完成
创建AGV任务
失败
执行完成
一个区域可以设置一个站点,设置多个请使用英文逗号隔开
成功执行一条路线
打开AGV管理
agv到达装货点
发送
智慧仓储系统
执行完所有路线
新建agv任务,选择任务类型,添加机器人行走路线
执行任务
到达下一个搬货点
agv分为翻板机器人、单层滚筒机器人、双层滚筒机器人
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