仓储控制系统流程图
2022-01-15 11:13:17 2 举报wcs流程图
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大纲/内容
放回成功
行驶至取料盒位
到指定货架取料盒
是
还有料盒
取料成功
仓储控制系统交互流程
agv取回料盒
操作终端
确认按钮
行驶至上架口
机械臂
出库成功
行驶至人工取料口
传送带停止
3d识别
人工取料按钮确认
传送带运行
否
放回料盒
传送带
感应有料盒到达
AGV中控
结束
获取物料坐标
WCS仓储控制系统
抓取物料
放置料盒到传送带
上架
3d摄像头拍照
异常记录
放置成功
放置取料口
开启传送带
人工放置物料到料盒
停止传送带
3d相机
取料
出库
到货架放回料盒
到指定货架位置取料盒
agv取回成功
成功
感应料盒走过
行驶至机械臂拣选口
放置料盒
传感器
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