远程驾驶音视频通信时序图
2022-01-24 08:55:55 7 举报云创远程驾驶-车端音视频时序图
作者其他创作
大纲/内容
发布音视频推流
流服务器
请求拉取远程驾驶音频流
车端
通知车辆进行音频拉流
业务服务器
请求关闭车端推流
请求车辆进行视频&音频的推流
拉取车端音视频流
通知拉取音频对讲流
停止推流/拉流
音频流推送到车端
远程驾驶
主动发布音频对讲流
通知车端关闭音视频推流
返回成功关闭
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强制关闭车端推流&远程驾驶对讲通道
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