初始版
2022-01-28 11:25:49 10 举报
测试
作者其他创作
大纲/内容
调整姿态
NO
YES
关闭自动模式startFlag = 0
启动自动收集模式startFlag = 1
接收到指令off
进入迁移模式migrateFlag = 1
结束
重新进入自动模式startFlag = 1
检测到目标
manualFlag=1
转角增量清零
计算当前位置与下个工作区域方向偏角
manualFlag= 0
启停/转向/调速
HSV 空间的光照不敏感颜色分割算法
成像范围内存在目标
转角增量>360
标记当前区域已工作
收集图像信息
中值滤波
解析UART3串口数据
开始
到达下一工作区域
存在未工作区域
边缘检测提取轮廓
退出迁移模式migrateFlag = 0
更新当前位置坐标
原地转动搜索目标
计算转角增量
调整姿态跟踪目标
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