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GNSS/PDR

2022-02-24 20:11:32   1  举报

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作者其他创作

大纲/内容

相对航向约束

零速修正&航向锁定

CORS站

速度航向

新脚步

速度向量

低动态

传感器误差补偿

周跳探测

手机内置GNSS天线

重力向量

MEMS推算位置、速度

手机GNSS芯片

磁力计

否

加速度计

前进速度

数据优化生成

状态判别的系统噪声模型

准静态

是

选星

安装角估计

安装角

双差解算

抗差自适应卡尔曼滤波

陀螺仪

位置速度姿态

惯性传感器

惯导机械编排

数据预处理

模式切换

SNR/高度角联合噪声模型

步长估计

双差伪距、多普勒、载波相位

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