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2022-02-28 14:33:31 4 举报
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跟踪成功
检测阶段
基于特征点的跟踪
单应性矩阵求解
输入视频流
特征点提取
OpenGL虚拟模型渲染
相机内参标定
跟踪阶段
特征点匹配
显示虚实融合效果
相机姿态估计
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