北斗小车物理部署图
2022-06-24 15:56:04 25 举报
北斗小车物理部署图展示了一个小型车辆的硬件配置。在图中,我们可以看到车辆的底盘上安装了四个独立的车轮,每个车轮都配备了一个电动马达,用于驱动车辆前进、后退和转向。车辆的顶部安装了一个北斗卫星导航系统接收器,用于实时获取位置信息和导航指令。此外,车辆还配备了一套传感器系统,包括激光雷达、摄像头和超声波传感器等,用于感知周围环境并实现自动驾驶功能。整个车辆的控制系统位于车辆的前部,包括一个中央处理单元(CPU)和各种控制器,用于实时处理传感器数据并控制车辆的运动。通过这些硬件组件的协同工作,北斗小车可以实现自主导航、避障和路径规划等功能。