力矩 平面力偶系
2022-03-29 13:27:39 7 举报AI智能生成
思维导图
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大纲/内容
力对点之矩
力矩：
其中，h为力矩中心到力F作用线的垂直距离
单位 N·m或kN·m
其中，h为力矩中心到力F作用线的垂直距离
单位 N·m或kN·m
力偶与力偶矩
力偶：大小相等、方向相反、作用线互相平行的力
力偶臂：两力作用线间的垂直距离
力偶臂：两力作用线间的垂直距离
力偶的转动方向：逆时针方向为正，顺时针方向转动时为负
力偶的等效
力偶只能被另一力偶所平衡
推论：1.力偶可以在作用面内任意转移，而不影响它对物体的作用效应
2.在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小、力
的大小而不影响它对物体的作用
2.在保持力偶矩的大小和转向不改变的条件下，可以任意改变力偶臂的大小、力
的大小而不影响它对物体的作用
平面力偶系的合成与平衡
平面力偶系平衡的充要条件：力偶系中各力偶矩的代数和等于零
平面一般力系
工程中的平面一般力系问题
平面一般力系：物体诸力得作用线既不汇交于同一点，也不完全平行
力线平移定律
作用在刚体上的力F可以平行移动到刚体内任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原力F
对平移点之矩
对平移点之矩
平面一般力系向一点简化 主矢与主矩
称为原力系的主矢，称为原力系的主矩
简化结果的分析 合力矩定理
1.若=0，则原力系简化为一个力偶，简化结果与简化中心无关
2.若，则即为原力系的合力
3.若，则合力的作用线仍然可以简化为一个合力，合力的作用线与
简化中心的距离
2.若，则即为原力系的合力
3.若，则合力的作用线仍然可以简化为一个合力，合力的作用线与
简化中心的距离
合力矩定理
平面一般力系的平衡条件与平衡方程
平衡的充要条件是力系的主矢和力系对任一点O的主矩都等于零
两平衡-力矩式
二力矩式(A、B两点的连线不能与x轴（或y轴）垂直
二力矩式(A、B、C三点不能在同一直线上）
平面平行力系的平衡方程
静定与静不定问题
静定问题：所研究的未知量的数目等于对立的独立平衡方程的数目
静不定问题/超静定问题：未知量数目多于对应的独立平衡方程的数目
静不定问题/超静定问题：未知量数目多于对应的独立平衡方程的数目
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