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切换左右弯
弯管机弯管、机器人随动
生成加工程序
机器人抓管至指定弯管机
优化加工工艺
机器人抓料
弯管完成、机器人下料
Y
上料机出料
加工结束
加工开始
检查干涉
反馈、监控加工进程
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2022-03-23
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2022-03-10
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