云天主逻辑
2022-03-14 21:24:35 2 举报云天主逻辑
作者其他创作
大纲/内容
下发任务逻辑
下发送餐站点，携带该站点有几个饭盒标识
接收云天的订单信息
查所有层任务对应层有没有空闲车，有就下发给对应层车，第二步若还有任务没下发，查询是否有空闲车，有就把车调到该层，任务下发给该车
接收上位机的开始送餐
下发数据，这是发送给3层机器人的putFoodsInfos array{ \"DongLayer\": \"A2-3F\
排序结果
下发时要判断站点有几个饭盒，怎么判断，先看这个房间有几个饭盒任务，再看配置文件中这个房间有几个站点（可以配置文件，也可以从上位机获取），把饭盒分配给站点，举例，房间3个站点，这个房间有5个需求饭盒，那就1站点和2站点各两个，第三个站点1个饭盒
接收到送完餐的状态
送完餐的状态上传给云天
以层为单位排序发送给对应的那层的机器人
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