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自动门
2022-03-31 11:50:34
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AGV与自动门交互程序
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作者其他创作
大纲/内容
门是否关到位
是
关门到位=1
AGV请求关门信号(ModbusRTU协议通信)
关门过程
AGV请求开门信号(ModbusRTU协议通信)
否
门是否开到位
开门过程
自动
结束
报警
门是否超高限位
保持现有状态(编码器)
开门到位=1关门到位=0
AGV直接通过
AGV通过
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自动门
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