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自动门
2022-03-31 11:50:34
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AGV与自动门交互程序
测试流程
作者其他创作
大纲/内容
门是否关到位
是
关门到位=1
AGV请求关门信号（ModbusRTU协议通信）
关门过程
AGV请求开门信号（ModbusRTU协议通信）
否
门是否开到位
开门过程
自动
结束
报警
门是否超高限位
保持现有状态（编码器）
开门到位=1关门到位=0
AGV直接通过
AGV通过
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自动门
183095_PO
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