双环PID

双环PID控制器是一种先进的控制策略，它结合了内环和外环两个控制环路。内环主要负责系统的基本控制，如保持系统的稳定性；而外环则负责系统的优化，如提高系统的性能或响应速度。这种结构使得双环PID控制器能够在保证系统稳定性的同时，实现对系统性能的精细调节。此外，双环PID控制器还具有参数自整定功能，可以根据系统的实际运行情况自动调整控制器的参数，从而提高控制的精度和鲁棒性。总的来说，双环PID控制器是一种高效、灵活的控制策略，广泛应用于各种复杂系统的控制中。