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2022-04-08 16:54:21
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启动
是
判断是否到达行程开关LS3
停止
右行至LS4
吸大球
否
机械臂下降
机械臂上升
吸小球
放进容器内
判断是否到达行程开关LS2
左行至LS1
右行至LS5
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