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2022-04-08 23:07:13
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大纲/内容
N
送达顾客处
发声提示取餐
避让
是否付款成功
是否取餐完毕
Y
发声告别语
继续监视
发声提示顾客未付款
配送餐饮模块
结账处理模块
End
发声交流
是否正确送达
远程监视模块
是否需要结账
移动至顾客桌旁,lcd屏幕显示菜单
装载货物
是否需要发声
返回取餐处,等待下一轮取餐
继续寻找
是否有障碍物
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2022-04-11
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