生产项目流程引导图
2022-12-16 15:26:30 1 举报AI智能生成
生产项目流程引导图
作者其他创作
大纲/内容
项目确认后
事项
1.接收订单信息
机器人数量
机器人版本
需求交期
使用场地
特殊需求
2.生产条件
供应商资源梳理
人员数量
生产场地
生产时间
调试环境确认
PSB货轨
PST货轨
老化服务器搭建
文件清单
接收IP地址明细表
生产计划表
接收到钉钉流程通知后当天排计划
双方确认计划无误后发正式邮件
通知供应商/小组成员实施的生产计划
有序按计划实施
文件清单
生产计划表
项目里程碑
生产启动会
生产日报
生产日报
异常记录
每日事项
生产过程文件
BOM表
物料周期
机加件
7-12天
30台
外购件
长交期
7-14天
50台
短交期
5-7天
50台
钣金件
7-12天
30台
PSB
PSB5.0
机加件
钣金件
耗材
辅料
安全标识
打包扣/打包带
标签序号
设备铭牌
设备包材
DB9针头DB9-焊线式公头
格兰头白色 PG11
PSB4.21
机加件
钣金件
耗材
辅料
安全标识
打包扣/打包带
标签序号
设备铭牌
设备包材
PST
PST4.0
机加件
钣金件
耗材
辅料
安全标识
打包扣/打包带
标签序号
设备铭牌
设备包材
ASS
ASS1.0
机加件
钣金件
耗材
辅料
安全标识
打包扣/打包带
标签序号
设备铭牌
设备包材
电路图
PSB5.0
PSB4.21
PST4.0
ASS1.0蚂蚁机器人
做线图
做线周期
10台
齐料7天
50台
齐料15天
第一批7天20台
第二批30台
100台
齐料25天
第一批7天30台
第二批15天30台
第三批40台
PSB5.0
线材规格/用量
端子规格/用量
各线材成品图片
PSB4.21
线材规格/用量
端子规格/用量
各线材成品图片
PST4.0
线材规格/用量
端子规格/用量
各线材成品图片
ASS1.0蚂蚁机器人
线材规格/用量
端子规格/用量
各线材成品图片
装配作业指导书
机械装配
按标准装配
实物与指导书不一致
经过同意后实施
更新指导书
有优化部分
待评估
电路图
按图接线
各感应器位置/型号/IO
参数配置
项目要求指定IP地址
设备指定序号
例：机器序号标签起始01（个位数）
PLC指定IP
例：PLC起始11（十位数）
WIFI模块指定IP
例：WIFI模块起始110（百位数）
PST扫码器IP
例：PST扫码器起始210
PSB
PSB5.0
PSB5.0 NVF200扫码器配置步骤
扫码器上电设置
指定IP
感应器设置
长避障感应器3M配置
短避障感应器1M配置
PSB伺服驱动器设置
驱动器上电设置
PST
PST4.0
PST4.0伺服参数设置
驱动器上电设置
PST4.0扫码器设置
博图修改参数
PST雷赛步进驱动设置
MotionStudio
232驱动安装
USB转232数据线
感应器设置
长避障感应器3M配置
短避障感应器1M配置
PST轨道有车感应器设置0.3M
调试
点检感应器状态
PSB
PSB5.0
上平台
平移原点 I0.0
I0.0=1（有输入） 传感器与反光板间没有遮挡
I0.0=0（无输入） 传感器与反光板间有遮挡
平移原点辅助 I0.1
I0.1=1（有输入） 传感器与反光板间没有遮挡
I0.1=0（无输入） 传感器与反光板间有遮挡
平移定位1 I0.2
I0.2=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I0.2=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
平移定位2 I0.3
I0.3=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I0.3=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
平移伺服报警 I0.4
I0.4=1（有输入） 平移伺服驱动无报警
I0.4=0（无输入） 平移伺服驱动有报警（拔出编码器线可制造报警）
平移伺服报警 I0.5
I0.5=1（有输入） 升降伺服驱动无报警
I0.5=0（无输入） 升降伺服驱动有报警（拔出编码器线可制造报警）
平移前限位 I0.6
I0.6=1（有输入） 传感器前方1米范围内有遮挡物
I0.6=0（无输入） 传感器前方1米范围内无遮挡物
平移后限位 I0.7
I0.7=1（有输入） 传感器前方1米范围内有遮挡物
I0.7=0（无输入） 传感器前方1米范围内无遮挡物
平移前减速位 I1.0
I1.0=1（有输入） 传感器前方3米范围内有遮挡物
I1.0=0（无输入） 传感器前方3米范围内无遮挡物
平移后减速位 I1.1
I1.1=1（有输入） 传感器前方3米范围内有遮挡物
I1.1=0（无输入） 传感器前方3米范围内无遮挡物
上升停止位 I1.2
I1.2=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I1.2=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
急停位 I1.3
I1.3=1（有输入） 急停按钮没有拍下
I1.3=0（无输入） 急停按钮拍下
下平台
左夹爪松开位 I0.0
I0.0=1（有输入） 挡片不在槽型光电传感器间
I0.0=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
左夹爪夹紧位 I0.1
I0.1=1（有输入） 挡片不在槽型光电传感器间
I0.1=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
I0.1=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
右夹爪松开位 I0.2
I0.2=1（有输入） 挡片不在槽型光电传感器间
I0.2=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
I0.2=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
右夹爪夹紧位 I0.3
I0.3=1（有输入） 挡片不在槽型光电传感器间
I0.3=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
I0.3=0（无输入） 挡片在槽型光电传感器间
有料感应位 I0.4
I0.4=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I0.4=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I0.4=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
下层有料感应位 I0.5
I0.5=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I0.5=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I0.5=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
导向柱 I0.6
I0.6=1（有输入） 导向柱顶起
I0.6=0（无输入） 导向柱未顶起
I0.6=0（无输入） 导向柱未顶起
料箱到位 I0.7
I0.7=1（有输入） 两个黄色行程开关同时被顶上
I0.7=0（无输入） 两个黄色行程开关没有同时被顶上或者都没顶上
I0.7=0（无输入） 两个黄色行程开关没有同时被顶上或者都没顶上
嵌套1 I1.0
I1.0=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I1.0=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I1.0=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
嵌套2 I1.1
I1.1=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I1.1=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I1.1=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
嵌套3 I1.2
I1.2=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I1.2=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I1.2=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
嵌套4 I1.3
I1.3=1（有输入） 传感器与发射端间没有遮挡
I1.3=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
I1.3=0（无输入） 传感器与发射端间有遮挡
扫码NG I1.4
I1.4=1（有输入） 扫码失败
I1.4=0（无输入） 常态
I1.4=0（无输入） 常态
扫码OK I1.5
I1.5=1（有输入） 扫码成功
I1.5=0（无输入） 常态
I1.5=0（无输入） 常态
扫码器点检
扫箱码是否在触摸屏显示及是否正确
扫码成功则显示
扫码失败则多次扫码，多次扫码失败则显示NG
扫码失败则多次扫码，多次扫码失败则显示NG
PSB4.21
PST
驱动器参数点检
PSB
PSB5.0
400W平移伺服驱动器参数点检
1 P00.03 12
2 P00.04 1000
3 P00.08 2000
4 P06.35 120
5 P06.40 40
6 P09.00 5
7 P09.01 3
8 P09.02 3
2 P00.04 1000
3 P00.08 2000
4 P06.35 120
5 P06.40 40
6 P09.00 5
7 P09.01 3
8 P09.02 3
750W升降伺服驱动器参数点检
1 P00.00 1
2 P00.03 14
3 P00.04 400
4 P00.08 2000
5 P06.35 100
6 P06.40 40
7 P09.00 6
8 P09.01 3
9 P09.02 3
2 P00.03 14
3 P00.04 400
4 P00.08 2000
5 P06.35 100
6 P06.40 40
7 P09.00 6
8 P09.01 3
9 P09.02 3
PST
PST4.0
各动作测试
回原检测测试
行走回原 断电回原正确，检测回原定位传感器安装 正确到位
上升回原 平台升降到位，检测上升回原传感器安装 正确到位
上升回原 平台升降到位，检测上升回原传感器安装 正确到位
行走回原 断电回原正确，检测回原定位传感器安装 正确到位
上升回原 平台升降到位，检测上升回原传感器安装 正确到位
指令动作测试
点动抓放 抓放位是正常，检测夹爪感应的安装位置 抓放正常
点动升降 停止层是正确，检测上升支架升降无干涉 升降正常
点动行走 库位行走正确，检测行走定位传感器安装 行走正常
钢带/皮带调平测试
调量值 ，中部抓放平台上平板调平量值能在±1（倾角传感器）
抓放箱动作测试
叠箱检测 正常，检测四个叠箱传感器感应距离调整
倾角验证 抓取平台倾斜，倾角传感器检测输出正常
有箱验证 料箱在导向柱内检测信号，能检测出来
料箱到位 抓放升降到位时，料箱到位传感器，能正常检测料箱到位
导向柱框 抓取时，导向柱框未嵌套进去，框架能同时顺畅上升无卡滞，信号传输能检测出来
搬箱老化测试
搬箱试验
≥30次，堆叠四层料箱（分别负载：0kg空载、15kg左偏载、15kg右偏载、30kg满载）库位之间来回搬运30次
整机状态
运行平稳可靠，无异常的振动、冲击、发热和声响等现象
结构点检
螺栓连接-走线组件
驱动器显示屏需与外壳透明窗对应，驱动器无歪扭，无晃动现象
支座的每个螺栓都要拧紧,无漏装、少装、多装、错装型号（平弹垫）
装配或同类、同一零部件锁紧时，应使用同规格和颜色螺栓、螺母、弹垫片及结构方式
网线转接头紧固两端对插无松动，其它走线成束捆扎好，有标记套管对号，不与运动部件干涉
两个制动电阻片安装在机器外罩上，无松动，无螺丝漏装现象
伺服电机减速机上有顶丝需加螺纹胶螺栓锁紧、WiFi模块安装座与WiFi模块模组卡住且要螺栓锁紧无松动
感应器支架组件
2对行走定位传感器 安装对称稳固
1对原点定位传感器 安装对称稳固
位置偏差±1mm 对射光斑在槽孔中心
螺栓连接 锁紧螺栓长短一致，无松动，无漏装平弹垫等
传感器线路 上走线有对应的号码管，IO点与电路接线图一致
辅助定位传感器安装位：辅助传感器装在外罩壳里侧，反光板安装在外侧
同步轮组件
4个同步轮上各有两个顶丝螺钉加螺纹胶固定锁定拧紧，且同步轮无左右窜动现象
驱动轴上的同步轮两侧卡簧装配齐全，要挡住销键，卡紧稳固并无歪扭松脱
2条同步带张紧度适合，用手按压皮带表面，皮带形变2-3mm即可
主从驱动轴上同步带在转动过程中不允许与张紧轮上侧面干涉，不能有异响(需往卡簧内调）
驱动轴上带座轴承垫圈或外圈接触应均朝内安装且对称，从驱动轴有安装法兰挡线板
螺栓连接 锁紧螺栓长短一致，无松动，无漏装平弹垫
滚轮组件
两侧滚轮外侧面距离：536.5±0.5mm；外侧面两滚轮齐平，端头螺钉加螺纹胶固定锁住扭紧
相对运动件的转动应灵活、轻便，无干涉卡滞，驱动轴在钣金开孔居中无干涉
导向轮组件
2对导向轮松紧 相对运动件的转动应灵活、轻便，无干涉卡滞，无上下窜动现象。
2对导向轮位置 外侧面齐平，安装同水平
螺栓连接 锁紧螺栓长短一致，无松动，无漏装平弹垫
两侧导向轮外侧面距离：552±0.5mm；外侧面两导向轮齐平，端头螺栓锁住扭紧
集电臂支架组件
集电臂支架中间连接件安装与滑触底板紧固平行，与集电臂支架底板紧固垂直
集电臂支架中间连接件调节以上架后三对集电臂铜刷与滑触线铜片接触是相同临近水平状态
滑触底板上3对集电臂引出线（火/地/零）三线对接一致，捆扎有序与下平台上升限位板无干涉
双轴心导向柱组件
4个导向柱缓冲块 紧固，无漏装、无松动
导向柱传感器支架 紧固，无漏装、无松动
相对运动件 手动伸缩顺畅，无卡滞
导向柱内框 603＋1mm；403＋1mm
螺栓连接 锁紧螺栓长短一致，无松动，无漏装平弹垫
4个导向柱内侧打磨光滑无凸出螺丝，毛刺
卷绳衬钢丝皮带/钢带组件
4个卷绕组件 皮带方向按要求安装
调水平误差：中间位置调平下平台±3mm，测试最高位与最低位水平状态不大于±2mm
导电滑环线缆不得有破损
衬钢丝皮带从惰轮与随动轮中间缝隙穿过，靠近卷绕电机一侧卷绕轴上S型缠绕惰轮出皮带，另一侧L型
两根衬钢丝皮带卷绕方向一致，衬钢丝皮带卷绳定位孔锁紧固定
卷绕轮芯螺丝螺丝锁紧无松动
衬钢丝皮带侧面居中，不得有歪斜，端子线接触良好，螺栓锁紧
卷绳轴-同步轮组件
轴上2个链轮上各有两个顶丝螺钉加螺纹胶固定锁定拧紧，且链轮无左右窜动现象
同步轮两侧的卡簧装配齐全，要挡住销键，卡紧稳固并无松脱
卷绳电机轴上的链轮端面都应该位于同一平面上
链条张紧度适合，用手按压皮带表面，皮带形变2-3mm即可
链条在转动过程中张紧链轮及链轮不允许和侧面干涉或卡滞，不能有异响
卷绳轴上带座轴承卡簧朝内安装要对称
传感器-电器组件
2个1m避障传感器安装稳固无歪扭与罩壳外侧面齐平，并与开孔口无干涉，调节按钮朝上，顶盖测验1米
2个1对3m减速传感器安装稳固无歪扭与罩壳外侧面齐平，并与开孔口无干涉，调节按钮朝上，顶盖测验3米
电源指示灯、急停按钮、异常指示灯、位置安装正确，断路器等锁紧不能松动，走线不能与卷绳轴有干涉
夹爪模组
两边夹爪未装弹簧时摆动顺畅无卡滞
夹爪转轴固定块4个螺钉加螺纹胶锁定并拧紧，无左右窜动现象，两边夹爪限位板安装中心对称
凸轮与夹爪电机轴固定无松动，凸轮端面与抓勾面垂直，测量抓钩钣金两边距离无斜装无歪扭
凸轮挡板4个螺钉锁定并拧紧，无左右窜动现象
夹爪感应片与槽形光电通电往复几次感应正常，不能刮蹭槽形光电传感器
夹爪电机与电机座，电机座与下平台底板锁定并拧紧，无窜动现象
下传感器组件
11个光电传感器 紧固，无漏装、无松动
一个倾角传感器 紧固，无漏装、无松动
螺栓连接 锁紧螺栓长短一致，无松动，无漏装平弹垫
传感器线路 上走线有对应的号码管，IO点与电路接线图一致
电气线路组件
走线及标号、捆扎 走线应成束，排列要美观，线头应有标记，导线有机械损伤的部位应采用套管以保护
钣金外罩组件
下平台罩及上盖罩 所有螺丝有平弹垫、上盖罩风扇有装，上盖罩行走方向中部螺丝不装，橡胶块齐全，无损伤无污渍
滚轮轴开口钣金处 边角锋利处无毛刺
装配或同类、同一零部件锁紧时，应使用同规格和颜色螺栓、螺母、弹垫片及结构方式
橡胶块上模块外罩4个，下模块底板4个，安装稳固齐全
顶盖风扇稳固安装，固定上盖板螺钉需用内六角薄头螺钉，注意出厂机器上螺钉不能滑牙
标牌标识
铭牌张贴位 一致，无翘起、无脱胶
IP号张贴位 一致，无翘起、无脱胶
安全标识张贴位 一致，无翘起、无脱胶
集电臂支架L/PE/N标识张贴位 一致，无翘起、无脱胶
老化
叠箱检测
检测四个叠箱传感器感应距离调整
倾角验证
抓取平台倾斜，倾角传感器检测输出正常
有箱验证
料箱在导向柱内检测信号，能检测出来
料箱到位
抓放升降到位时，料箱到位传感器，能正常检测料箱到位
导向柱框
抓取时，导向柱框未嵌套进去，框架能同时顺畅上升无卡滞，信号传输能检测出来
扫码检测
抓取料箱时可以正确识别料箱条码
成品检验
PLC的IP地址设置无误（每一台单独上电Ping网络）
WIFI模块的IP地址设置无误（每一台单独上电Ping网络）
外观无变形，脏污，掉漆，色差
各标识位置统一，IP地址与机器标签序号对应
集电臂线标/集电臂钣金支架线标
打包出货
确认全部点检完成责任人签字
送货单随货走
交付收到货后签字寄回
打印出货报告（彩色）签字盖章
打印合格证（彩色）
打印送货单签字（供应商/鲸仓）
装车稳固无晃动
出货邮件
附扫描件（检测报告/送货单/合格证）
现场跟进
机器到现场跟进上架情况
上架7天内没异常交付签验收单
有异常
小问题交付现场自行处理
大问题生产安排人员去现场处理或找当地临时工费用由生产承担
收集异常问题
发现问题
分析问题
解决问题
防止再次发生
优化反馈
生产项目日报
每日更新进度
异常统计
装配异常
来料异常
调试异常
出货后现场异常
工时统计
人数统计
工时统计
进度统计
当前进度
明日计划
每周五发邮件进度
出货前2-3天发邮件通知
出货前1-2天确认物流
项目复盘
项目完结后2周内完成
项目启动-结束时间
接收通知时间
下单时间
装配启动时间
出货完成时间
物料开始-结束过程
交期达成率
物料合格率
交货数量达成率
装配异常
物料异常
退换周期
设计异常
研发设计问题
装配异常
装配过程出现的问题
调试异常
调试过程出现的问题
现场上架异常
现场上架问题反馈
待优化
下一批次优化
好的方面
具体事项/人员
待改善方面
具体事项/人员
改善完成时间
供应商复盘
人员问题？
这次配置有无问题？
后续如何安排？
技术问题？
现阶段如何？
后续如何提高？
效率问题？
是否有提升空间
后续如何提升？
生产现场问题？
当前存在哪些问题？
后续如何改善
物料管理问题？
这次出现哪些问题？
后续如何避免？
文件清单
生产看板
出货后当天更新状态
生产机器人管理
出货后当天更新状态
装配点检表
机械装配点检表
PSB5.0
PSB4.21
PST4.0
ASS蚂蚁机器人
电气装配点检表
PSB5.0
PSB4.21
PST4.0
ASS蚂蚁机器人
调试点检表
PSB5.0
PSB4.21
PST4.0
ASS蚂蚁机器人
老化测试表
老化证据保留
物料管理
物料交期表
库存表
来料检验记录表
来料质量看板
不合格品报告单
不合格统计表
物料暂借记录表
异常说明涵
售后支持
售后维修流程
售后问题统计表
公司维修记录
项目
人员
请求人
处理人
事项
初始描述
最终原因
耗时
开始时间
结束时间
处理结果
结案
后续优化？
现场维修记录
项目
人员
请求人
处理人
事项
初始描述
最终原因
耗时
开始时间
结束时间
处理结果
结案
后续优化？
远程支持记录
项目
人员
请求人
处理人
事项
初始描述
最终原因
耗时
开始时间
结束时间
处理结果
结案
后续优化？
质量周报
质量看板
维修报告
维修工时统计
更换零件统计
易损件清单
易损件备料
供应商
合格率标准/判定
输入
物料
装配作业指导书
点检标准
人员配置
场地规划
输出
送货单
点检表
子主题
自由主题
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