《智能网联汽车概论》读书笔记
2022-04-18 17:09:52 3 举报AI智能生成
同济大学出版社
作者其他创作
大纲/内容
传感器的认识
全球定位系统GPS
GPS的定义
GPS定位的特点
GPS的原理：交会法
激光雷达
定义
优点
工作原理
激光测距技术
激光飞行时间法
三角法
调频连续波法
应用前景
毫米波雷达
定义
系统组成
原理
市场
摄像头
智能驾驶之眼
车内应用
优缺点
摄像头分类
全景泊车系统的图像拼接技术
环境感知方式的比较
传感器测距方法对比
车载探测器比较
毫米波雷达在智能网联汽车中的应用-ACC
智能控制技术的认识
线控制动技术
传统制动系统
线控制动系统的分类
EHB
EMB
线控制动系统的组成
接收单元
ECU
执行单元
线控制动系统结构原理
EHB
EMB
线控制动系统的特点
线控转向技术
传统线控转向技术
线控转向系统的组成及工作原理
组成
工作原理
执行控制策略
典型布置方式
线控转向的优缺点
智能交通系统与智能汽车的认识
智能交通系统的认识
智能交通系统的定义与作用
智能交通的发展
智能交通系统建设概况
智能汽车的认识
智能汽车的定义
智能汽车的模式
自助式智能汽车
网联式智能汽车
子主题
自动驾驶汽车与无人驾驶汽车的认识
自动驾驶汽车的认识
自动驾驶汽车与无人驾驶汽车的定义
自动驾驶汽车的等级分类
自动驾驶汽车发展概况
自动驾驶、无人驾驶、智能网联汽车的联系
自动驾驶汽车
无人驾驶汽车
智能网联汽车
自动驾驶、无人驾驶、智能网联汽车的区别与联系
认识智能网联汽车
智能网联汽车的定义及分级
定义
分级
智能网联汽车的发展
技术路径：智能化、网联化
对于汽车技术的追求回归智能
智能网联汽车的技术架构
系统组成：①感知层②决策层③执行层
逻辑结构：①信息感知②决策控制
技术结构：“三横两纵”
智能网联汽车的优势与发展趋势
优势
提高行车安全
改善拥堵
减轻驾驶者劳动负担
信息互联
人性化
发展趋势
ADAS驾驶辅助
网联驾驶辅助
人机共驾
无人驾驶
智能网联汽车的前提-认识ADAS
ADAS的认识
ADAS的定义：高级驾驶辅助系统
ADAS分类
预警系统
驾驶控制系统
ADAS工作过程
传感器感知
算法决策
自动化设备执行
ADAS系统功能与操作
自适应巡航ACC
前方碰撞预警FCW
自动紧急制动系统AEB
夜视及行人检测系统NV&PD
车道偏移报警系统LDW
交通标志识别TSR
盲区检测BSM
驾驶员监考DM
泊车辅助APA
自动大灯调节AHD
后方横向交通预警RCTA
智能网联汽车的灵魂-V2X与车联网的认识
V2X
V2N
V2V
V2P
V2R
V2I
车联网
车联网的定义
通信技术
车联网的作用
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