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车道线去噪

2022-05-06 15:33:10 0 举报
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大纲/内容
结束
否
输出去噪结果
输入一组待的去噪车道线结构点List
根据距离公式计算所有点的h值
是
遍历所有车道线结构点，计算当前的h值
记录该组车道线去噪后的结构点
是否遍历完该车道线所有点
所有车道线是否去噪完毕
该点的h是否大于阈值NT
用List记录该结构点
对所有的h计算均值，记录为噪声阈值NT
从List剔除
开始
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