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2022-05-08 18:51:56
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右轮前进左轮后退
结束
原地左转
右转前进
后退
直走
单片机初始化
四轮前进
判断蓝牙传输指令
左轮前进右轮后退
原地右转
左转前进
右轮前进左轮不动
左轮前进右轮不动
四轮后退
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